足球不能做吗？
其实你说的这些，都是在现代足球的框架下才成立的规则，现代足球有明确的分工和战术要求，没有一定基础的人是很难理解的。 首先说对抗，对抗是防守球员在争抢球的过程中为了阻挡对方将球断下的动作（拦截+推人），这个对抗是有明确限制的。如果对抗的时候，踢或戳到对方的部位是在小腿及以下区域，并且没有明显犯规的动作，那么就是允许的。所以有时候会看到后卫踢或戳到对手腿部的情况。但如果是踹、蹬或者击打的动作就肯定是不对的；还有肘部触球也是禁止的。
再说犯规，所谓犯规就是在比赛过程中的非正当行为，分为任意球罚则的违例情况和点球的违例情况。比如手球、故意犯规等等，具体可以再百度搜索查看。 在现代足球体系中，每个位置都有其固定的位置感和攻防任务，对于前锋和中场来说，防守的主要任务是回追抢球，而不是卡位，也不是断球后主动参与进攻。所以像题主所说的这种情况一般是没有问题的，除非对方已经停球准备射门了，这时候你的回追就要看时机了，如果已经站好了位置，而对方又没有射门意图，你可以提前站在球路前面，只要不影响到对方射门，就不算犯规。
至于铲球，一般来说，对位铲球是可以的，但是侧面铲球和背后铲球要非常谨慎，因为这类铲球很容易造成伤人事故。最后说一下，在足球比赛中，除了门将外其他所有的防守队员都是可以在禁区内抢球的，只不过抢不到的话就要被判罚点球而已。