跆拳道比赛中，参赛双方分别为红方与蓝方（有的赛场会使用其他颜色作为标记），具体上场顺序由抽签决定。 每场跆拳道比赛由两个部分组成——礼节性和技术性。礼节性部分包括行礼、出场、退场以及中停等；技术性部分则包括热身、基本腿法运用、组合技术运用和对抗练习等。 跆拳道还有“练”、“战”之分。以踢打为主要手段的锻炼属于实战训练范畴，而通过格斗游戏、搏击模拟器进行训练，或者观看高水平比赛录像等，则是练。
跆拳道练习者通常需要了解基本的攻守技术和战术配合，并借助一定的器材开展热身活动。正式比赛前，参赛双方还要进行“礼节性的开场”，如自我介绍、问候对方及裁判等。 跆拳道竞赛中，无论是个人赛还是团体赛，每场比赛均采取三局两胜制。在第一局比赛中，先得分者得1分，负方不得分。如果第9分钟尚无人得分，那么第一局比赛结束，分数保持不变。在第二局比赛中，先得分者得2分，负方不得分。第三局比赛为决胜局，先得分者得分，负方不得分。三局的比赛时间均为4分钟。
阿清扬优质答主红方、蓝方。双方选手需要在 14 米 × 8 米，四周用绷紧的塑料绳围住作为比赛场地，在场地中心 12 米 × 8 米区域进行对抗，距 8 米 × 8 米区域 1 米处画一条线，该线被称为警戒线。 如果使用旋转技术，则有可能越过场地界限，如果某位选手一只脚超出14 米× 8 米的场地的外侧线的话，将被罚掉1 分。在跆拳道比赛中，由裁判员执行比赛开始、结束，给分和扣分，并判定胜利方。由评判员根据专门的评判标准评判运动员每一轮比赛的得分情况。并决定运动员最后的名次。 资格仲裁委员会由技术代表一人，执场主裁、副总裁、总裁各一人组成。
总裁对本项目的资格纠纷有权作出最终决定。 根据国际跆拳道规则规定，从 1994 年起，奥运会跆拳道设 4 个单项， 即女于 47 公斤级和 53 公斤级；男子54公斤级和 68 公斤级，参加奥运会跆拳道单项预选赛的每个国家和地区最多只能有男女各两名选手。 两个级别的名额都集中在两名选手上是不允许的，每名选手只能参加一个级别的比赛。奥运会跆拳道比赛为单淘汰制，种子选手按各洲分配的原则产生。
