1986年西班牙世界杯，巴拿马首次进入决赛阶段比赛，结果在小组赛最后一轮意外负于东道主西班牙队，从而无缘晋级八强； 1994年美国世界杯南美区预选赛中，巴拿马队在积分上领先厄瓜多尔队却由于相互之间的胜负关系而遗憾错失出线资格； 2005年德国世界杯南美区预选赛中，巴拿马赛平哥伦比亚队、负于厄瓜多尔队，在最后一轮比赛中因为两队战绩相同且净胜球数劣势而再次与出线名额失之交臂。
2013年加拿大和中美洲国家联合举办中北美及加勒比海地区金杯赛。在半决赛中，巴拿马队以7-3的总比分淘汰墨西哥队首次闯入该项赛事的决赛，最终在点球大战中以4-2击败美国队夺冠。
2017年俄罗斯世界杯南美区预选赛中，巴拿帕斯在最后一分钟击退哥伦比亚队，最终排名积分榜第四位，从而历史上首次取得参加世界杯的正赛资格。 在首场世界杯比赛中，巴拿马队以0-2不敌亚洲球队伊朗队，在第二场与葡萄牙队的交锋中，由队长赫尔南德斯打入全场唯一进球，1-0的比分也让巴拿马队创造了参加世界杯正赛的最佳成绩。
郦嘉杨优质答主1986年，那年的冠军是哥伦比亚队，亚军是法国队 那时候的巴拿马还是一支鱼腩球队，不过这届巴西世界杯的表现让人记忆深刻 第一轮对阵韩国（2-3） 第二轮对阵苏联（0-7） 第三轮对阵英格兰（4-3） 第四轮对阵波兰（5-2） 第五轮对阵阿根廷（1-2） 半决赛对阵意大利（1-2) 决赛对法国时上半场打成了1比1平 加时赛的时候突然天色突变，狂风暴雨让场地一片泥泞 法国队的后卫在湿滑的路面上连走步都不会了 最后比赛因为天气的原因被延迟了一个小时结束 而这场比赛中出现了历史上著名的一幕——齐达内手撕伊斯坦布尔 当时场上比分1比1战平 裁判看了眼手表后吹响了全场比赛结束的哨声 巴拿马球员们冲进场内与齐达内热情相拥庆祝胜利 但是巴拿马的队员们却高兴不起来 因为按照当时的规则，进球超过三粒以上的球队才能夺冠。他们只进了四球。而对手法国队则已经打进六球。 就在这时，一个来自中国香港的记者，用他敏锐的商业头脑发现了这个“漏洞” 他将这条消息刊登在了香港《东方日报》的头版头条上 然后迅速成为全世界各大媒体的头条新闻 然后就有了后来的一出历史名场面 一堆身穿印有巴拿马国家队队徽T恤衫的人，拿着报纸跑向球员庆祝 这时候，法国球员看到这一盛况之后也立即停止了庆祝 齐达内看着这群像乌合之众一般的人，面无表情地摇了摇头 直到这时，巴拿马才真正赢得了这场大赛的胜利！
