皇家马德里的主场名为圣地亚哥伯纳乌球场,为了纪念过去曾带领皇家马德里成为第一支欧洲冠军联赛冠军队伍的前皇马会长圣地亚哥·伯纳乌。该球场位于西班牙马德里(Madrid)的市郊,建于1947年。1955年完成了第一期的扩建工程,使容量增至74,000人,并于1982年再一次扩建,容量增至132,000人,成为全欧洲最多入坐的球场。但由于后来足球联盟为了减少球场暴力的支持者问题,而规定球场入坐率不能超过80%,故此现在球场容量实际上限制为105,000人。2005年9月,对马德里竞赛场 (La Comunidad de Madrid) 提起诉讼,法院最终判决,俱乐部有权以"伯纳乌" (El Santiago Bernabéu) 而非"圣地亚哥伯纳乌" (El Estadio Santiago Bernabéu)来命名主场。